吴起在执掌楚国的时候进行了大刀阔斧的改革，在军事、经济、政治上促进了楚国的全面发展，实力大增。之后吴起率兵南征百越，将楚国疆域大幅扩展，又为了增援赵国向昔日的东家魏国用兵，一举将魏国疆土拦腰斩断，使得东西被阻断。
但好景不成，吴起的变法得罪了楚国权贵，就在楚悼王死后，吴起遭到了楚国贵族的群起而攻之，被乱箭射伤。吴起临死之前将尸体插在了楚悼王的身上，大喊楚国贵族谋杀大王，临死之前拉上了数以万计的垫背者。
因为楚国的法律规定，凡是伤害君主尸体者均都处以灭门之罪，因此射杀吴起的楚国贵族有七十多家被诛灭三族，伏尸万余，血流成河。而吴起的尸体也被处以车裂之刑，变法宣告失败，落下了他跌宕起伏的一生。
“唉……吴起先生这一生实在是未逢明主，有志不得伸，辗转三个国家却最终落得凄惨的下场，实在让人唏嘘啊！”回想起吴起的一生，刘辩不由得为之惋惜。