从幽地回到临淄，齐桓公大宴群臣，宣布喜讯。举起酒爵，对鲍叔牙道：“寡人能有今天，首先要感谢寡人的师傅。这些年，亚相为振兴齐国呕心沥血，不胜操劳。这几个月又游历诸侯各国，阅尽天下大事，亚相辛苦，来，美酒一爵，寡人恭敬！”鲍叔牙举爵道：”臣周游列国，浪迹天涯，所到之处，无不对大齐有口皆碑。主公仁至义尽，亲盟诸侯，扶贫济倾，匡正王道，乃先贤所为。天下臣民，交口称赞，颂歌盈耳。”齐桓公听得心花怒放。鲍叔牙又道：“臣这次离开齐国不到半年，可回来一看，只觉耳目一新，但见车水马龙，摩肩接踵，五行八作，百废俱兴，大齐之地，无乱鸟飞禽，而有凤凰献仪；无旱魃水魅，而有五谷丰登。此乃主公恩德点化，得天意，顺民心。”桓公更加高兴，高高举起手中的酒爵，喜笑颜开，群臣豪饮。
饮酒间，管仲道：“亚相行程万里，造访过名山大川，见识过芸芸众生，不妨让亚相尽兴而谈些奇闻趣事。主公与臣等且伴美酒，足不出户便可神游八方，岂不乐哉？”